アンテナローテーター

TVアンテナを指向性にしたので、場所を移動する度にサンルーフから身を乗り出してアンテナの向きを変えないといけないので面倒....

無線基地局のようにアンテナローテーターを付ければよいのですが、お値段も高くてサイズも大きい。

なので作りましょう。

密林を眺めていると....

電源供給も12Vだし、回転数も1回転/20秒なので丁度いいスペック。トルクも14kg.cmあるのでアンテナ回す分なら十分。

気になるのは電源OFFしたときのオーバーラン。まぁやってみましょう。

まずはアンテナを回すためのシャフト。

モーター出力軸が外径6ｍｍ、以前作ったアンテナの受け口が内径10ｍｍ、これらを満足するアルミパイプがホムセンを回ったけど無い.....結局これまた密林でGet。

これをモーターに挿します。

次はハウジング作り。

せっせと2ｍｍのアルミ板を切って作ります。

モーターのベースとなるところと.....

外枠となるところ....

一番肝心なのが、回転制御ですが.....

普通のDCモーターなので、電源供給の極性を正逆させて回転方向変え、何回も回っちゃうとコードがから回っちゃうので、右回りに一回転したらリミットかけてそれ以上回らなくして、今度は左の逆方向にしか回せないようにする必要があります。

考えたのは正転、逆転用のカムとマイクロスイッチを付けて、それぞれのカムがスイッチを踏むと電源が切れるようにすればいい....

具現化は.....

カムの素材としてホムセンを徘徊して見つけたのが....

コンクリート床に打ち込むスぺーサー？みたいなものらしい....

カムっぽく削って、スイッチ付けて....

横からみると....

ちょっとわかりづらいかな。

そんで....

組み付けて....

ゆるみ止めも塗って....

軸から水が入りそうなので....

軸よりチョット小さい穴を開けた0.5ｍｍゴム板を被せました。

回転軸にグリス塗っておきました。

あとは操作スイッチの箱をABS樹脂で作り...

小さい丸い穴は回転方向がわかる動作確認用のLEDが入ります。

壁に貼って.....

屋根に本体載せて.....

あとは、TVの受信状態画面を見ながらスイッチ操作するだけ。

楽になりました。